更新日

2026/04/01

求人番号

17915

新着

正社員

燈株式会社【プログラマ】

勤務地 / 最寄駅

東京都

千代田区

新御茶ノ水駅【聖橋方面改札】、JR御茶ノ水駅【聖橋口】、小川町駅【B4出口】、JR秋葉原駅【電気街口】、TX秋葉原駅【A2出口】

職種

プログラマ

職務内容

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。
本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、【Sim2Real】などのシミュレーション基盤の構築を担います。

具体的には：
- C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
- 経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
- 点群やGSなどの大規模データセットの処理
- 剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
- OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発

仕事のポイント：
- 独自基盤上で最適化アルゴリズムや物理シミュレーションを実装
- 点群などの大規模データを処理
- 高度な技術的挑戦が可能なポジション
- 最新のAI開発支援ツールを活用した効率的な開発環境
- 日本の産業をアップデートする重要な役割

必要スキル

> ◆必須要件
- 基本的なテンプレートメタプログラミングが書ける

> ◆歓迎要件
- 既存ソフトに対してSDKを用いた、C++で追加機能の開発経験を有している【例: Unreal EngineでのC++クラス実装経験など】
- OpenGL / PCL / OpenCV / ROS2 / Qt の利用経験がある

技術スタック要件：
- プログラミング言語
- C++
- Python
- フレームワーク
- ROS2
- OpenGL
- OpenCV
- Isaac Sim

使用ツール

Python
C++
Github
Unreal Engine
Unity

OpenGL,Unity,Unreal Engine,C++,Python,GitHub

求められる人物像

最先端テクノロジーに挑戦し、日本の産業をアップデートする意欲のある人。チームで一丸となって大きな目標に向かって挑戦できる、当事者意識が強く成長意欲のある人。課題解決のために肩書きにとらわれず、どんなことにでも挑戦できる熱量の高い人材。

給与・勤務条件

年収

8,000,000円

12,000,000円

【勤務条件】
雇用形態：正社員
勤務地：東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
勤務時間：10：00～19：00【休憩1時間】
出社/リモート：原則フル出社
年間休日：120日以上
休日：完全週休2日制【土日祝】
有給休暇：入社半年後に付与、初年度10日
固定時間外手当：45時間/月
※固定残業時間の超過分は別途支給