更新日

2026/04/01

求人番号

16211

新着

正社員

燈株式会社【プログラマ】

勤務地 / 最寄駅

東京都

千代田区

新御茶ノ水駅【聖橋方面改札】、JR御茶ノ水駅【聖橋口】、小川町駅【B4出口】、JR秋葉原駅【電気街口】、TX秋葉原駅【A2出口】

職種

プログラマ

職務内容

DX Solution事業本部では、製造業・建設業・物流業など多様な産業においてシミュレーション環境の構築・ロボティクスの導入・活用を推進しています。
本ロールでは、シミュレーション環境上の最適化アルゴリズムの実装、【Sim2Real】などのシミュレーション基盤の構築を担います。

具体的には：
- C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
- 経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
- 点群やGSなどの大規模データセットの処理
- 剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
- OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発

仕事のポイント：
- 独自基盤上で最適化アルゴリズムや物理シミュレーションを実装
- 点群などの大規模データを処理
- 高度な技術的挑戦が可能なポジション
- 最新のAI開発支援ツールを活用した効率的な開発環境
- 日本の産業発展に貢献する重要な役割

必要スキル

【求める経験・スキル】

◆必須要件
- C++ (C++17以降)を用いた開発経験【3年以上】

◆歓迎要件
- Pythonを用いた開発経験
- OpenGLを用いた開発経験
- ROSを用いた開発経験
- Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験

【技術スタック】
- プログラミング言語
- C++
- Python
- フレームワーク
- ROS2
- OpenGL
- OpenCV
- Isaac Sim

使用ツール

Python
C++
Github

OpenGL,C++,Python,GitHub

求められる人物像

日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立することに熱意を持ち、最先端AIやロボティクスの力で【ものづくり】を強化したいと考える方。チームの成長と組織の発展に積極的に貢献し、大きな使命を背負って挑戦する意欲のある人材。具体的には、以下のような姿勢を持つ方:

- 全員が一丸となって夢を目指し、当事者意識を持って成長できる
- 課題解決のために肩書きにとらわれず、どんなことにも挑戦する意欲がある
- 部署や職種の垣根を超えて互いに刺激を与え合える
- 熱い想いと共に全力で挑戦したいと考えている

給与・勤務条件

年収

10,000,000円

15,000,000円

勤務地：東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
勤務形態：正社員
勤務時間：10：00?19：00【休憩1時間】
出社/リモート：原則フル出社
年間休日：120日以上
休日：完全週休2日制【土日祝】
有給休暇：入社半年後に付与／初年度10日
その他休暇：年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇