業務内容：ものづくりの巨頭をハックする

最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における【人の手に頼らざるを得なかった作業】をAIが行う世界を目指します。

単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。

- 認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
- 3Dビジョン【Point Cloud, RGB-D】を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定【6D Pose Estimation】
- VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル【Foundation Models】を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
- 3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。
- 制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
- 接触を伴う高難度マニピュレーション【Contact-rich manipulation】の実現。
- 模倣学習【Imitation Learning / Diffusion Policy】や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
- モデル予測制御【MPC】と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。
- シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)
- 自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化【Domain Randomization】によるSim2Real転移。
- 合成データ【Synthetic Data】生成パイプラインの構築による学習データの拡充。
- ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス【Jetson Orin等】への最適化・デプロイ。

仕事のポイント：
- 圧倒的な計算リソースとハードウェアを活用した最先端ロボティクス・AI技術の研究開発
- 建設・製造現場における人の手に頼らざるを得なかった作業をAIで自動化
- 実際の現場導入を見据えた研究開発とフィードバックループの構築
- 認識・判断、制御・操作、シミュレーション・インフラ構築の各領域での高度な技術開発
- 日本の基幹産業の現場に直接技術をデプロイする機会